你知道仓储堆垛机吗？堆垛起重机的分类方式很多，主要分类形式如下:
　　(一)按有无导轨分类
　　可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。其中，有轨堆垛机是指在巷道中沿轨道运行的堆垛机，无轨堆垛机也叫高架叉车。立体仓库使用的主要作业设备有:有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和通用叉车。
　　(2)根据不同高度分类。
　　可分为低层型、中层型、高层型。其中，低层堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库；中层堆垛起重机是指起升高度5~15m，高层堆垛起重机是指起升高度15m以上，主要用于集成式高层货架仓库。

　　(3)根据不同的驾驶模式分类
　　可分为上驱动模式、下驱动模式和上下驱动模式的组合。
　　(四)根据自动化程度。
　　可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛机配有司机室，自动堆垛机不配司机室。它们由自动控制装置控制，可以自动寻址和装卸货物。
　　(5)堆垛起重机根据用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。
　　桥式堆垛机是指堆垛货物并由吊柱导向的堆垛机；巷道堆垛起重机是指由上下支架支撑的金属结构的堆垛起重机，起重机沿仓库巷道运行，拾取成品。